Рулевая рейка, вышел из строя датчик угла поворота руля. Датчик не нашел, приобрел другую рейку. Эта рейка была абсолютно рабочая, без дерганний и люфтов , как то было дело пропустил порватый пыльник, попала влага появилась коррозия в начале вала, не критично, видно на фото